dc servo motor
เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง (dc servo motor) เป็นมอเตอร์กระแสตรงประเภทหนึ่งที่ออกแบบมาเพื่อควบคุมตำแหน่งหรือความเร็วในการหมุนได้อย่างแม่นยำ โดยทั่วไปจะประกอบด้วยสเตเตอร์ โรเตอร์ และระบบควบคุมป้อนกลับ สเตเตอร์เป็นส่วนที่อยู่กับที่ของมอเตอร์ ซึ่งมีขดลวดที่สร้างสนามแม่เหล็กเมื่อมีกระแสไหลผ่าน
โรเตอร์คือส่วนที่หมุนของมอเตอร์ซึ่งติดตั้งอยู่บนเพลาและได้รับการออกแบบให้หมุนภายในสนามแม่เหล็กที่สร้างโดยสเตเตอร์ ระบบควบคุมป้อนกลับใช้เพื่อตรวจสอบตำแหน่งหรือความเร็วของมอเตอร์ และปรับแรงดันไฟฟ้าที่ใช้กับมอเตอร์เพื่อรักษาตำแหน่งหรือความเร็วที่ต้องการ โดยทั่วไปแล้วระบบควบคุมนี้จะใช้เซ็นเซอร์ เช่น เอ็นโค้ดเดอร์ (encoder) หรือโพเทนชิโอมิเตอร์เพื่อให้ข้อมูลป้อนกลับไปยังตัวควบคุม เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงมักถูกใช้ในหลากหลายการใช้งาน เช่น วิทยาการหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ และการผลิต ซึ่งจำเป็นต้องควบคุมตำแหน่งหรือความเร็วอย่างแม่นยำ
